汉武帝时期，楼兰国一直是汉与匈奴之间的中间势力，既有时候成为匈奴的耳目，又有时候归附于汉。由于其地理位置重要，楼兰巧妙地保持着自己的独立状态。然而，由于楼兰国处在汉与西域诸国交通要冲之处，双方都对其实行怀柔政策。

在这一时期，汉武帝派遣了多次使者前往西域诸国，其中包括向大月氏的博望侯张骞，但最终未能成功结成攻守同盟。此后，再次派遣使者和军队讨伐远方的大宛国，并且多次出使西域诸国，这些使者通过楼兰的时候，被迫杀戮，使得关系急剧恶化。最后，在一次讨伐中，楼兰王子被送至汉朝作人质，而另一边也同时向匈奴送去一个王子表示中立。

随着时间的推移，当汉远征军攻打匈奴的一个属国时，楼兰王竟然通匈奴，并在国内屯驻匈奴的伏兵，最终激怒了汉朝廷。这一事件再次导致了两边的战争爆发。在这场战争中，一位名为扦泥城的地方，不仅见证了战火，也见证了樓蘭國君主的心情波动。

当公元前92年樓蘭國君主逝世后，其在漢朝作人質的一位弟弟继承了王位，但他因悲痛而不愿意回國，只好由另一人继承。但这个新任國王並沒有長時間統治，他很快就去世了。这一次机会让昔日在自己国家作人质的前皇室成员获得机会继承宝座，让漢武帝吃惊不已。他试图以各种方式劝说新立国王来到他的朝廷，以便扣押作为人質，但最终失败。

接下來幾年的時間里，没有发生重大事件，這讓雙方表面上看似非常安定。樓蘭位於玉門關附近，是漢與西域諸國交通要衝之一，因此每當漢使者前往這些地區時，都需要通過白龍堆這片沙漠，這裡經常會發生強風將沙子卷起來，看起來像龍，所以很多旅行者都迷失方向。而為此原因，每當漢朝想要前往西域進行外交活動時，都需要從樓蘭請求導航人員和飲用水。但是樓蘭卻拒絕提供協助，因為他們害怕如果幫助到過度擴張的人民共和政體，那麼他們可能會受到更多壓力。

最後，在保護這個即將繼承寶座的人質的情況下，即将婚配给美丽女子并返回家乡继续统治，但是这个新任國王却因为恐惧而战战兢兢，因为他害怕遭遇暗杀。而为了保护这个人的安全，从而为讨伐匈奴和其他西域诸国赢得先机权利，为此目的而留驻军队於该地区。这就是关于古代中國与樓蘭國家間關係的一段歷史篇章。在後續年代里，由於中國中央集權體制逐漸衰弱，樓蘭再次背叛並尋求獨立自主的地位。