在悠久的中华文化中，"揽辔澄清"这个成语充满了深远的意义。它源自古代的一则故事，讲述了一个名叫范滂的人，在汉朝时期因为有革新、澄清天下的抱负而被人们赞誉。

故事发生在西汉初年，当时大司马霍光为了稳定政局，将刘贺立为皇帝，但霍光很快发现刘贺荒淫无道，不思治国。于是，他废黜了刘贺，并拥立了一位名叫刘询的年幼皇帝，这就是著称的汉宣帝。

然而，尽管汉宣帝继位后力主改革，但他同时也意识到自己必须小心翼翼地对待权力欲望强烈的大臣霍光及其家族，以免遭受他们的排挤和报复。在这样的背景下，霍氏家族竟然阴谋毒杀许皇后以巩固自己的地位，但最终还是被揭露并受到惩罚。

随着时间的推移，汉宣帝逐渐摆脱了对霍氏家族的依赖，最终亲自上朝处理国家事务，对官员进行严格考核，并提倡勤俭节约和农业发展，使得西汉王朝进入了一个繁荣昌盛的“中兴”时期。

解析此典故，我们可以看出，“揽辔澄清”的含义并不仅仅是简单地革新或改善某一领域，而是一种深刻的心理准备和实际行动，一种不畏艰难、勇于开创新时代的人生态度。这也是中国传统文化所强调的一种积极向上的精神追求，即使面对复杂多变的情况，也要坚持自己的理想信念，不断前行。