随着时间的推移，世界历史便如同一部不断演绎的史诗，它从人类最早的记忆中浮现出来。人们总是好奇这个问题：世界历史是从什么时候开始的？然而，这个问题背后隐藏着一个更深层次的问题——它如何发展、如何演变，以及在这过程中，我们又有哪些关键事件和时刻为其编织了纹理。

要回答这一问题，我们需要回到过去，回顾那些曾经发生过并对后世产生深远影响的事实与事件。我们可以追溯到古代文明，如埃及、中国和玛雅等，而这些文明不仅留下了丰富的遗产，而且也奠定了现代国家体系之基础。在这样的背景下，我们自然而然地想知道，从人类文明发展到能够留下文字记录时，世界历史又是从哪个时代展开？

然而，如果我们将视野拉长，看向更为宏大的历史舞台，那么答案就会变得更加复杂。当全球化进程推动各国之间文化交流与经济合作的时候，无疑会导致新的转折点出现。例如，在科技革命中，一系列创新，如火药、印刷机、大航海时代乃至信息技术革命，都改变了人与人之间以及国家之间相互作用的方式。

当科学技术快速发展并被广泛应用时，它不仅改写了生产力，也重新塑造了社会结构。这一点在工业化和信息化期间尤为显著，其中新兴产业带来了新的经济增长点，同时网络技术使得知识传播速度加快，让世界范围内的人们能迅速分享观念和思想。

尽管如此，每一次重大变革都会伴随着冲突与挑战。在二战后的国际政治格局重组过程中，不同阵营间激烈斗争，最终形成了一种新的全球政治秩序。而自此之后，即使冷战结束，但新的一轮国际关系调整仍然在进行之中。

今天，当我们站在21世纪初期回望前瞻，我们发现自己身处一个充满未知但又充满希望的时代。这是一个数字时代，在这个时候，当我们试图预见未来几十年内将会发生哪些关键事件来塑造新的世界史篇章时，我们不得不考虑当前全球治理模式是否足够完善以应对即将到来的挑战。

因此，要全面理解“自冷战结束以来，国际关系经历了怎样的变化”，我们必须结合过去分析未来，并且认识到目前正在进行中的各种努力，其目的是确保当前全球治理模式得到必要更新，以适应不断变化的地缘政治环境和日益紧迫的人类共同面临的问题，比如气候变化、能源危机等等。

通过这种方式，不断探索并适应这些挑战，将有助于构建一个更加公正、稳定且可持续发展的地球村庄，这既符合人类共同利益，也符合“世界历史”这一概念本质所蕴含的情感共鸣，即无论何时何地，只要人类存在，就一定会继续追求理解自身位置及其故事的一切可能性。