1、请安

请安源自明代军礼，见诸《大明会典》。清代八旗与绿营继承旧习。原本，士兵对上级需下跪，但由于盔甲限制，只能屈一膝或半膝。随着时间的推移，即便不戴盔甲，也以屈一膷为礼，以示问候和请求安宁。此举在八旗家庭及部分汉族官绅家中普遍存在，即晚辈对长辈、幼者对长者以及奴仆对主人的场合都行此礼，因此又称之为“请安”。然而，在衙门或公共场所，无论是旗人还是汉人，都必须遵循打恭礼，不得使用请安。

男子进行请安时，其姿势要求端正，如同“立正”，接着迈出左腿，将左手扶于膝盖，同时右手垂直放置，右腿半跪，略作停顿；眼神平视，不允许低头、扬头或歪头；双肩保持平衡，不宜弯腰，并且左右腿间距不可过宽，保持左腿自然向前的距离，不可后蹬。

女子则模仿男子的动作，只是在左右腿间距上做出微调，使动作幅度更加小巧，一手扶持左膝，而右手则不完全垂下。

2、跪安

“跪安”这一形式主要用于皇宫及其内廷，以及宗室成员家庭中的交流。在皇帝日常召见军机大臣外，还有其他官员的秘密会议，这种召见方式不同于朝会，因此这些官员并不需要向皇帝叩首。

召见过程如下：首先由外奏事处登记，然后由内奏事处安排在某日第几次进行。当天早饭前（即未至天明），太监们将绿头签摆放在桌上待用餐结束后分发。而如果有同时参加会议的军机大臣，则太监们退出殿堂。一旦被选中，那位官员到达暖阁门前，由太监掀开帘子让其进入，而太监则退至殿外。此时，该官员站在殿中说：“臣(某人)恭请皇上圣意。”然后进行跪拜并起立，再走几步至面前，与皇帝面谈。如果奏完毕而无需谢恩，则告别离开；若需谢恩，则在地点稍微低头一叩表示感谢。如果言辞失当，则摘去帽子，用顶部轻触地面表达错误认知。每当晨昏定省，或是遇到与皇太后的私交时，对方进门必然要行此礼，对方退下亦如此。

对于太监来说，当他们需要向皇帝或者高贵人物报告事情时，他们也必须采用类似的行为。在王公府第及宗室家庭里，无论是晚辈对长辈还是奴仆对主人之间相遇，都须行此仪式。这就意味着他们需要以尊敬和顺从的心态来展现自己的身份和位置。

关于跪拜姿势，它与请求师傅一样开始于端正站立状态，并迈出一步。但不同的是，在完成第一步之后，全身应一起俯身至地板，然后再缓慢返回原位恢复起初的姿势，每个动作应该均匀流畅，没有慌忙或拖沓之情。此外，这些要求对于所有参与者都是相同的：保持脊椎挺直，不要低沉也不要仰望天空，更不要歪斜身体，同时保证两只脚之间留有一定的空间，让身体可以自然地移动而不会感到困难或痛苦。