1、请安

请安，源自明代军礼，被收录于《大明会典》。清代时，八旗和绿营中仍然遵循这一传统。在当时，士兵在见到上级军官时应该下跪，但由于身着盔甲，只能屈一膝或半膝，这种姿势后来也被用来表示问候和请求安宁。因此，它又称作“屈一膝”或“请安”。这个动作不仅限于军队内部，在八旗家庭以及部分汉族官绅的家中也有所普及，无论是晚辈向长辈行此礼，还是平辈中的年轻人对年长者，以及奴仆对主人的致敬，都采用这种方式。

男子进行请安的姿势包括：首先保持端正站立，就像执行“立正”命令一样，然后迈出左腿，同时扶持左膝并将右手垂直放置；右腿应当半跪，并略微停留；眼睛应平视，不得低头、高头或歪头；双肩保持平衡，不得弯腰，而两腿之间的距离不可过宽，以维持自然的前进步伐。

女子则与之类似，只是在动作幅度上有所不同，她们需要双手扶住左膝，而不是完全垂直放置。

2、跪安

在皇宫及其它宗室家庭里，“跪安”是另一种不同的礼节形式。这项礼节用于非正式召见，比如皇帝日常召见除了军机大臣外的其他官员。在这些情况下，官员并不需要向皇帝叩首，因为这属于私下的密谈而非朝会仪式的一部分。

召见过程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排日期和时间。早饭后，当天即可分发绿色签章给指定人员。如果有人同时被召唤，与军机大臣同行，那么太监便退出场合。而太监副食负责带领这些官员到暖阁门口，让他们进入，然后自己退至殿外等待。此刻，该官员必须站在那里说：“臣某人恭迎圣上的圣旨。”然后他会进行跪拜，并且走几步到达皇帝面前，在红边白心厚毡垫上俯伏奏报。当奏报完毕之后，如果皇帝允许，他便起身再次向皇帝鞠躬表示感谢，如若语误，则摘去帽子以头碰地表达悔意。在奏对过程中，如果有感恩的话，也可以在原地做一次鞠躬表示谢意。而如果出现了错误，则需摘掉帽子，用额头触地一次作为认错的手势。对于晨昏定省或者遇见太后时，即使是在自己的住宅内，也需依照相同规则进行入门前的打恭（吻地）和退门后的打恭（吻地）。

对于太监来说，他们在向皇帝、太后、嫔妃等主位启奏事情的时候，也需采取相同姿态。王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈，以及奴仆对主人，无论是相互初次见面还是偶尔交往，都要使用这样的方式行尊重之举。

尽管如此，对于清代贵妇以及公主们穿戴朝服吉服参加重要活动时，其行为有一套特定的规矩：

“肃立”指的是端坐不动。

“一肃、一跪、三叩、一六肃、一三九叩”的含义分别为：

一肃：始终保持站立不动。

一跪：单独完成一次下蹲行动。

三叩：三次低头敬拜。

其中，一六肃指的是六个静止状态，一三九叩指的是三次起坐之间各有九个低头行动。而对于穿着朝服戴冠的人来说，与男性的行为相同。但女士们如果穿着吉服并戴钿冠，则只需要下蹲，而不会再做任何具体的身体部位触摸动作。