1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及保留的绿营中得以延续。本来，士兵面对高级军官应俯首，但由于身穿盔甲，只能微屈膝盖或半跪。随着时间的推移，即便不披盔甲，也继续保持这种姿势，以示问候和请求安宁。

在八旗家庭及部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、幼者向长者以及奴仆面对主人的场合，都需遵循这一礼节，因此又被称作“请安”。然而，在衙门或公共场所，无论是旗人还是汉人，都必须执行打恭礼，不得使用请安。

男子进行请安时，应当先站直如同“立正”，然后迈出左腿，将左手扶持膝盖，而右手则垂下，用右腿半跪，并略停片刻；眼神要平视，不许低头仰头或偏头；双肩保持平衡，不可弯腰且左右腿间距不可过大，同时保持左腿前迈的自然距离，不可后蹬。

女子则与男子相同，但动作幅度较小，双手扶持左膝，而右手并不完全垂下。

2、跪安

“跪安”这一礼仪主要用于皇宫及宗室家庭。在皇帝日常召见军机大臣外，还会秘密召见其他官员，这类非朝会之事，与正式接见不同，因此这些官员也不必向皇帝叩首。

召见程序如下：先由外奏事处登记，再由内奏事处安排某日第几次。早晨饭后（天尚未亮），桌上摆放绿色签名，上完饭分发起召见。如果有多人同时被邀，如与军机大臣一起，那么太监们都会退出。内奏事处的太监副食负责通知官员前往暖阁门口，让他们进去，然后退至殿外。

这位官员进门后，就站在那里说：“臣(某人)恭请皇上圣 安。”接着进行跪拜，并站起来走到皇帝面前，在红边白心厚毡垫上就座奏对。一旦奏对结束，被命去的人就会起身并再次行鞠躬离开。如果在奏对过程中需要表示感谢，就原地一鞠顶头，说：“谢皇上圣恩。”若说错话，则摘掉帽子，用头触地表达错误。此举适用于每当晨昏定省或者遇到皇太后的场合，对于进门和退下的行为也是一致要求行鞠躬。

太监向御前启奏时亦需如此行动。而王公府第及宗室家庭中的晚辈向长辈、奴仆向主人，以及亲友相聚，都需用这个方式行鞠躬并祝愿对方健康幸福。

行鞠躬时的姿势包括端正体态，然后迈出左脚，但这次需要全体趴下，此后立即恢复之前状态，一系列动作应该均匀流畅而无慌乱或拖沓。其余要求与初步介绍相同——眼神平视，不低不抬；两肩平衡不弯腰；左右两腿间距不能过宽但也不能远离。这是一个既庄严又优雅的动作，每一次都充满了深意和尊重。