1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及保留的绿营中得以延续。本应兵士见上级军官需下跪，但因身着盔甲，只能屈一膝或半膝。随时间推移，即便不穿盔甲，也保持屈一膝作为问候请安的象征。此外，在八旗家庭及部分汉族官宦人家，晚辈对长辈、平辈中的幼者对长者，以及奴仆面对主人或亲友之间，都会进行此礼，因此屈一膝又被称作请安。不过，在衙门及公共场合，无论是旗人还是汉人，都将采取打恭礼，不可执行请安。

男子进行请安的姿势首先保持端正立正，如同“立正”般姿态，然后向前迈左腿，同时扶持左手于右膝，右手则自然垂下。在此基础上，将右腿半跪，并稍停片刻；眼神平视，不宜低头或扬眉歪目；双肩保持平衡，不要弯腰，也不得让两腿间距过大，同时确保左腿自然前迈而不后蹬。

女子则模仿男子动作，只是步伐和幅度略显小巧，双手扶住左膝，而非完全垂下。

2、跪安

“跪安”这一行为主要出现在皇宫及五公府第以及宗室家庭之中。皇帝除了召见军机大臣之外，还经常私密召见其他官员，这类非朝会性质的召见并不要求官员向皇帝叩头。

其召见程序如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排在特定日子和时间。在皇帝早餐时（天尚未亮），桌上已摆好绿色签名卡等待分发。饭后即开始分发命令，有时并列于军机大臣一起太监们退出场景。此过程中，由内奏事处太监副食带领命妇前往暖阁门口，让他们进去，自己退至殿外。

这位命妇进入暖阁，对皇帝说：“臣某恭迎圣上的圣驾。”然后依次行了跪拜起立，一步走到面前的毡垫上奏述己意。一旦完成，便依言离去。如果有感谢的话语，则在地点做一次深鞠躬表示感谢；若在交谈过程中犯错，则摘掉帽子，以头部轻碰地面表达悔意。这包括当皇帝晨昏定省，或与太后相遇时入门须行跪拜敬意，当退出亦同样如此。而且太监也需要向主位启奏王公府第及宗室家庭中的晚辈对于长辈奴仆对主人的互动都需通过这种方式来表达敬意和请求允许进入。

至于具体动作，其与男子相同的地方是首先端正站立并迈出一步。但是在行“跪安”时必须全体俯伏，然后再次起身恢复原来的站直姿势，这个连贯动作既要保证节拍均匀，又不可急促也不容缓慢。

清代后的妃嫱以下公主格格福严明品官命妇（除汉人品官命妇）皆需穿戴朝服吉服，并遵循肃坐、一鞠、一叩三九仪式。(肃坐指的是一个整体性的站直姿势，一鞠是一次完整的低头高举身体，再回到原状。一叩、三叩九叩区别仅仅在次数不同)

她们穿着朝服戴冠时候，与男方相同地表现出尊重。而穿着吉服但不戴冠的情况，她们入座之后不会做任何形式的手势，而只用右手轻抚两边翅部。当她完成整个过程，她就会恢复她的原始状态，没有任何改变。她必须始终保持正确的姿态，无论她如何移动自己的身体，她都不能让她的背脊弯曲或者她的眼睛离开他的脚尖以上。她必须始终站在那里，用尽可能少量空间来展现她的尊严和权威。