乐毅长达半年的征战，连续攻占齐国七十多座城池。最终，只剩下莒城和即墨两地尚未陷落。齐国医生在莒城立了齐襄王的新政权，而即墨守将在抵抗燕军时身亡。

田单，这位有远房亲戚关系的齐王亲信，在即墨被推举为将军，带领士兵奋战。他与士兵们同甘共苦，并将家族成员编入部队，以增强士气。此举赢得了民心，使即墨的防御更加坚固。

尽管乐毅围攻莒城和即墨三年未能取胜，但燕国人因嫉妒其能力，便指责他不愿真正统治齐国。当燕昭王询问时，他解释说自己的确是出于忠诚而非贪功。燕昭王深信乐毅，最终封他为齐王。但乐毅拒绝称帝，其威望反而更高。

随着太子登基成为燕惠王，田单获知这一消息并认为这是一个机会。他暗中散布流言，说乐毅其实早已成为齐 王，只等待新君正式承认。这一谣言激发了燕惠王派上将骑劫取代乐 毅，但实际上骑劫对他的部队缺乏威严，从而导致士气低落。

骑劫接手后继续围攻，即墨但遭到田单精心策划的伏击。在夜晚，一千多头装扮成“火牛”的牛被放出，对着燕军营地冲锋，同时五千名敢死队紧随其后，与敌展开殊死搏斗。城市居民也参与进来，用铜壶敲打加大声势，让全城响起震天动地的声音，惊醒了疲倦的敌人。许多敌方士兵因为恐慌失去了战斗意志，最终导致重大溃败。

这次“火牛阵”成功挽救了即墨，被誉为历史上的一个经典战术。在此之后，不仅如此，它还激励整个齐国重新振作起来，将从秦、赵、韩、魏四国手中夺回失去的大片土地，最终迎回了当年被迫逃往莒城的襄公，并使得国家免于灭亡之危。