司马敏，字幼达，出生于汉末的河内温县孝敬里，是东汉京兆尹司马防的儿子。他的家族中，有八个兄弟，他们都是著名的人物，被后人称为“司马八达”。这些兄弟中的每一个人都有一个含有“达”字的表字，分别是：伯达、仲达、叔达、季达、显达、惠达、雅达和幼達。

在历史上，司马敏曾担任曹魏安平亭侯。他因与其七位兄长一样，都拥有包含“达”字的名字，因此人们将他们统称为“司马八達”。

关于司马敏这一人物，我们可以通过史籍来了解更多信息。在《晋书·卷三十七·列传第七》中，有详细记录他的事迹。他的祖父是东汉时期颍川太守的 司马儁，而父亲则是东汉京兆尹的 司马防。作为家族中的第二代，他还有七位兄长，他们分别是：司马朗、司馬懿（魏太尉）、司馬孚（魏太宰）、司馬馗（魏东武城侯）、 司馬恂（魏鸿胪丞）、 司馬進（魏中郎）和 司馬通（魏安城亭侯）。

他最终留下的遗产被弟弟高阳王睦之子的儿子——司马彪继承。

尽管对生卒年份没有明确记载，但我们知道他生活在一个充满变革和动荡的大时代，这无疑给了他丰富的人生经历和深刻的人格成长。