有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，将杀了子仪。这样做，不仅帮助了一方，也为中原的联盟带来了稳定。这次行动让楚国对抗起手，又被迫退出与齐国的联盟，只好重新依附于楚国。齐桓公知道，要让郑国归心如初，他必须先打败楚军。

正当齐桓公和管仲在谋划如何征伐楚军时，一条紧急消息传来：北边的山戎侵略势力强大，再加上燕人的求救，他们已经连续失利，被迫撤退。在这种形势下，只有迅速出兵才能挽回局面。管仲劝谏：“主公要征伐楚军，最好先稳住北方。”于是齐桓公带领大队人马前往救援。

到了济水河畔，大队人马遇到了鲁庄 公前来的迎接。他告诉他们关于征战山戎的事情，并表示愿意派人支援。大队人马继续前行，在无终的小国家获得协助后，最终成功击退山戎并平息北部地区的动荡。

然而，此事远未结束。一路追踪孤竹之首答里呵的大队人马在迷谷中迷失方向。在这片茫茫荒野中，无休止地遭受寒风吹袭和饥饿折磨，他们几乎丧失希望。此刻，每个人都渴望找到出口，却似乎身处一个没有尽头的地狱。

就在大家绝望的时候，有一种灵光闪现——选择利用那些不会迷路的动物，比如狗、鸽鸟或蜜蜂，以它们作为导航器。而且老马，即使记忆模糊，它们还是能认出家乡路线。不久之后，这些老马引领着大队走出了迷谷回到正常道路上，大伙才终于松了一口气。

此后，他们继续追踪孤竹之首答里呵。但是在半夜的一次精心策划过后的攻城作战中，当士兵混入孤竹城内放火而外围士兵从另一侧进攻时，那里的敌将黄花和答里呵以及整个孤竹都被彻底击溃。这场胜利使得中国北部地区达成了长久安宁状态，而燕庄公开始终感激地提醒他自己的忠诚与勇敢，以及他所拥有的那份无价珍贵的人性恩情——即使分开，但彼此之间仍旧坚持着相互尊重与友谊的情感纽带。当两位英雄分别时，他们各自返回自己的国家，但他们的心永远相连，因为只有真诚、勇气和智慧才能创造历史上的伟大的瞬间，而这些品质也是任何时代都需要的人文精神的核心所在。