世界历史是如何形成的，这是一个复杂而深远的问题，它涉及到人类社会发展的方方面面，从最早的人类社会开始，经过了漫长的时光和无数次变迁。下面，我们将分六个阶段来回顾这一过程。

一、原始社会与农业革命

在距今大约几十万年前，人类还处于野生状态，他们生活在狩猎采集社会中。随着时间的推移，当人们学会种植作物并 domesticate 动物后，出现了农业革命。这一转变极大地提高了食物生产率，使得人口可以增加，并且能够建立更稳定的社区。在这个阶段，最早的人类文明也逐渐形成，如美索不达米亚（苏美尔）和埃及。

二、城邦与帝国兴衰

随着人口增长和技术进步，一些地区开始形成城市国家，即城邦。这时期见证了如古希腊、罗马帝国等强大的政体产生，并对后世产生了深远影响。这些城邦通过贸易扩展其影响力，最终演变为庞大的帝国，如中国秦朝、印度摩诃萨提帕陀国（Mauryan Empire）。

三、中世纪与宗教改革

公元5世纪左右，由于多种原因，如疾病流行和外部侵扰，一系列政治中心崩溃，这段时间被称为黑暗时代。在此期间，基督教成为欧洲文化生活的一个重要组成部分，而宗教改革则对西方世界带来了巨大变化，如路德会运动使得神学思想发生根本性的转变。

四、新航线开辟与殖民主义

15世纪至17世纪间，欧洲各国探险家如哥伦布发现新大陆，为欧洲列强打开了一片新的门户，同时也引发了一场全球性的资源争夺战。这种竞争导致殖民主义盛行，对原住民造成深刻影响，并在很大程度上塑造了当代国际关系格局。

五、工业革命及其后果

18至19世纪间，在英国首先实现工业革命之后，其它国家相继跟进，这标志着人类进入一个全新的经济时代。一方面，它极大促进了生产力的提升，但另一方面，也伴随着环境破坏、高加利息债务以及工人阶级苦难。

六、冷战末期至现代全球化

20世纪末叶以来，以美国为主导的一边倒政策结束，大国之间关系更加互动融合。这一时期见证了一系列重大事件如东欧剧变、中东冲突，以及互联网技术的大爆炸等，都在推动全球化趋势。此外，气候变化议题日益凸显，对未来世界历史发展构成了新的挑战。

综上所述，从原始社会到现代全球化，每个阶段都有其独特之处，也都有其共同点——不断追求更高效能，更广泛联系的手段。而世界历史是如何形成的，是我们今天思考未来的起点，也是我们理解过去必经途径的一部分。