在世界历史的长河中，中世纪是人类文明发展史上的一个重要阶段。从公元5世纪到15世纪，这一时期见证了欧洲社会结构的巨大变化和演变。在“世界历史100集第二十集”这一章节里，我们将深入探讨这一时期的社会结构特点及其对后来的影响。

社会阶层分化

在中世纪初期，随着罗马帝国的衰落，欧洲进入了一个动荡不安的时代。农民、贵族和教士成为三大主要社会阶层，他们之间存在严格的等级制度。农民以土地耕作为生，而贵族则掌握着大量土地资源，并且拥有军事力量，因此他们成了地方治理者。而教士则担任宗教活动和教育工作，其地位受到尊敬。

封建制度与领主权力

封建制度是中世纪欧洲社会的一个关键组成部分。这一制度建立在领主与其封臣之间互相依赖关系之上。领主提供保护而封臣提供劳动或贡品来换取保护。此外，领主还拥有对其下属土地的所有权，但必须向更高级别的地位人物（如国王或神圣罗马帝国皇帝）缴纳税款，以保持自己的地位和控制力。

城镇兴起与商业发展

尽管农业仍然是经济支柱，但城市化进程开始加速。在这些城镇里，一些新兴职业出现，如商人、工匠和手工业者，他们逐渐形成了一种不同的生活方式。这不仅促进了文化交流，也推动了商品经济的一系列创新，比如货币流通、市场贸易以及信用体系等。

宗教改革运动与政治变革

14至16世纪间，一系列宗教改革运动发生，为后来的现代国家形成奠定基础。一方面，它挑战并破坏了传统信仰体系；另一方面，它也促使人们重新审视政治权力的来源，并最终导致君权神授观念被质疑，从而为国家中心主义思想铺平道路。

法律体系演进与个人自由意识增强

随着时间推移，法律体系逐步规范化，与此同时，对于个人的基本权利也有所认识。在某些地区，即便是在较早的时候，就有关于私有财产保护及司法独立性的法律条文出台，这对于维护秩序并减少纷争具有重要意义，同时也反映出个人自由意识日益增长的情况。

总结：通过“世界历史100集第二十集”，我们可以看到中世纪欧洲社会如何经历了一系列复杂且深刻的变化，其中包括阶层分化、封建制度、城市发展以及宗教改革等多个方面。这段时期虽然充满挑战，但也孕育出了许多对未来文明产生深远影响的事物——无论是在政治理论上还是经济实践上，都留下了不可磨灭的人类足迹。