在探讨这个问题之前，我们需要先明确世界历史是如何被划分为三大阶段的。一般来说，世界历史被认为包括古代、中世纪和近现代三个主要时期，每个时期又可以进一步细分为不同的子阶段。这些划分通常基于社会组织形式、技术发展水平、经济模式以及政治体系等方面的变化来进行。

首先，让我们回顾一下古代，这是一个由原始社会向农业社会过渡的时代。在这个阶段，人类开始建立更复杂的社会结构，如氏族和部落，以及较为稳定的居住地。这一时期也见证了工具和武器的进步，比如石器时代到青铜器时代，再到铁器时代。与此同时，宗教信仰也变得更加丰富多样，有些甚至影响了整个社会的运行方式。

中世纪则是一个由农奴制经济主导的时间段。在这一期间，不同于古代更多依赖自给自足的小型社区，中世纪出现了更大的城邦国家，它们往往由封建领主统治，并且建立起了一套严格等级制度。此外，这一时期也是基督教传播迅速并成为欧洲文化中心的一段历史。而科技上，也发生了一些重要变革，比如重力论的地球形状理论对航海技术产生深远影响。

接下来是近现代史，此时工业革命作为一个转折点，对全球发展产生了巨大的冲击。这场革命不仅推动了生产力的飞跃，还改变了人们生活方式，使得城市化快速增长，同时也带来了资本主义经济体制的大规模兴起。在政治层面上，一系列民主改革运动让个人权利得到保障，而在科学领域，则涌现出无数杰出的科学家，他们提出了新的理论，如相对论和量子力学，将人类对自然界认识推向新高度。

那么，在这三个不同的大阶段里，无疑存在着一些共同的人类主题或挑战。例如：

社会秩序与统治：无论是在哪个历史阶段，都有人寻求建立一种有效管理他人的系统。这可能表现为君主专制、一元政府或者民主共和政体，但它们都是为了维护秩序而努力实现的一种形式。

经济基础：从农业文明到工业化，从封建土地所有制到资本主义市场经济，每一个大阶段都伴随着新的生产关系和生产力的提升。

文化交流与冲突：人類從最早開始與其他群體交往時，就已經展現出對異己文化之尊重與敵視，這種情況一直延續至今，並隨著時代變遷而轉變其表現形式。

科技进步：每個階段都伴隨著技術進步，這些進步不僅改善生活品質，也為未來發展奠定基礎。

伦理道德观念：尽管在不同的文化背景下，其具体内容有所差异，但关于正义、公平、善恶等基本道德概念却跨越千年不断演变，以适应不断变化的人类行为规范。

综上所述，无论是通过科技创新还是通过政治变革，或是在经历战争之后重新组合社会秩序，每个历史周期似乎都试图解决某些普遍的问题，并以此来塑造未来。但是，由于人类活动涉及到的因素众多，而且总是充满不可预测性，因此每一次尝试都会带来新的挑战，同时也将旧有的难题留给后来的世代去解决。