宗教信仰是人类社会发展过程中不可或缺的一部分，它不仅在精神层面上对人们产生了深刻的影响，而且在历史进程中扮演了举足轻重的角色。从古老的神话传说到现代宗教运动，每一段历史都留下了宗教信仰的烙印。

世界历史是从什么时候开始的，这个问题其实很难给出一个确切答案，因为不同文化和不同的文明有着各自不同的记载方式和时间概念。但如果我们要谈论人类文明史，那么可以追溯到大约公元前3500年左右，原始社会逐渐转变为农耕社会，这标志着农业革命的开始。在这个时期，人们开始建立起更加复杂的小型城市群体，并且出现了一些简单的礼仪、习俗和神话故事，这些都是后来的宗教信仰所承载。

随着时间推移，随着社会结构变得更为复杂，我们看到第一批真正意义上的宗教系统出现。这包括早期近东地区诸如苏美尔人的恩基神、巴比伦人的玛瑙杜神等。这些早期崇拜对象往往与自然现象有关，如太阳、月亮、小麦等，是当时人们为了解释周围世界而创造出来的人格化力量。

进入古代时期，不同文明之间会相互交流思想，其中就包括各种宗教思想。例如，希腊罗马帝国时期，一方面存在多种异族之神崇拜，但同时也产生了一系列哲学家，他们试图通过理性探索宇宙秩序，从而挑战传统迷信观念。在此背景下，最终形成了一套以人道主义为核心价值观念的人类主义哲学，对后世尤其是在西方国家产生了深远影响。

东方则有中国儒家与道家的哲学，以及印度婆罗门制度中的四分法（梵行者、商人、农夫和战争士兵），它们分别塑造了中国及印度独特的心灵文化，而这两种文化又被全球范围内广泛传播开来，在全球范围内进行融合与冲突，从而塑造了整个亚洲乃至世界的大势力走向。

再看伊斯兰回归，其创立者穆罕默德将他的使命视作上帝直接指示他去完成的事业，他的话语被认为是直觉启示，因此成为神性律法的一部分。这导致伊斯兰教学义于其他任何东西超越一切权威性的原则，即斋戒期间禁食；五日一周一次集会；朝觐麦加，以及每年的朝觐前往圣地。这种简洁无华但强烈号召力的形态，使得伊斯兰教迅速扩散并成为今天全球最大的两个主要 religions之一，与基督新 testament 的发展共同构成了今天西方文化中心地位的一个重要因素。

最后，还不能忽视的是基督新约中耶稣作为救赎者的角色及其受难事件对于西方世界尤其是欧洲乃至全世界基督徒心灵生活具有极其巨大的影响，无论是在个人修养还是公共政策层面，都表现出了“爱”、“宽恕”、“牺牲”的价值观念，同时也是反抗暴政压迫的手段，对于促成欧洲封建制崩溃及资本主义经济体系形成起到了决定性的作用。

总结来说，尽管我们无法准确确定“世界历史何时开始”，但不容置疑的是，随着时间推移，各种形式的宗教信仰已经深入人心，不仅改变了个人生活，也塑造并指导了整个人类社会发展历程。因此，当我们回望过去，或许应该重新审视那些曾经颠覆过我们的价值观念——这些可能正是我国未来长远规划中的关键因素之一。