汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。在这段历史进程中，匈奴因贵族间的权力斗争而衰弱不堪。最终，五个单于分立，一度陷入混战。其中之一名呼韩邪单于，因遭其兄长郅支单于的击败，并在一次激烈战斗中失去大量兵马与民众生灵，以为求生存之计决定向汉朝和解。

呼韩邪单于是第一个亲自来到中国大陆见证和解的大匈奴领袖，他以此次访问被视为一份重大礼遇，被亲切接待并举行了盛大的宴会。呼韩邪单于在长安逗留了数月后请求返回，其请求得到了汉宣帝支持，并派遣两位将军带领一万骑兵护送他回到漠南地区。此举不仅展现了汉朝对和平政策的坚持，也体现出他们对匈奴援助粮食（共计三万四千斛）的慷慨。

随着双方关系的加深，西域诸国也纷纷与汉朝建立外交联系。然而，在汉元帝即位后不久，由於郅支單于再次侵犯西域及殺害漢使者，大漢對其采取军事行动，最终击败并杀死郅支單卿。这场胜利稳固了呼韓邪單卿的地位。

公元前33年，呼韓邪単卿第三次来到長安，与漢元帝达成和亲条约。在这一系列安排下，将选择宫女王昭君赴匈奴成为了一项特殊之举。当时宫中的女子都希望能离开皇宫，但听到要前往异国他乡却感到犹豫。而王昭君，即王嫱，她以她的美貌、才智以及坚定的决心报名参加，这让她成为了历史上著名的人物。她嫁给了呼韓邪單卿，在他的陪伴下继续推动双方之间友好关系的事业，为长达六十多年的和平奠定基础。

尽管她远离家乡生活在异国，他的心志依然高悬，不断劝说丈夫避免战争，同时传播中国文化至匈奴，使得两国间维持着持续不断的友好状态。她的故事便是“出塞”典故的一部分，是中国古代史知识点整理中的经典案例，它凸显了一种勇敢、坚韧与爱情精神，以及女性独立意志在古代社会中的光辉形象。