汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌时期。同时，匈奴因贵族斗争日益衰弱，其势力开始分裂。五个单于互相攻伐不休，其中呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，遭受重大损失。在商议后，呼韩邪决定与汉朝和好，并亲自带领部队前往长安向汉宣帝表示歼仇求和。

这一举动标志着呼韩邪成为历史上第一个来到中原的匈奴单于。汉宣帝以君子之礼接待他，为他在长安举行了盛大的宴会。呼韩邪在长安逗留了数月后，他请求返回故国，并要求汉朝提供军事援助。漢宣帝答应并派遣两位将军及一万名骑兵护送他回漠南地区。此外，还额外赠送三万四千斛粮食，以缓解匈奴的饥荒问题。

此举成功促进了双方关系的改善，不仅使西域诸国纷纷与汉朝建立联系，而且在后来的几年内，当郅支单于侵扰西域并杀害漢使者时，漢廷迅速派兵打败郅支，将其处决。这次胜利稳固了呼韓邪單於的地位，使得公元前33年，他再次访问長安，与漢元帝进行和亲谈判。

为了表彰他的忠诚和友谊，漢元帝决定将王昭君这位宫女嫁给他，而不是从皇室或公主中选择人选。这桩婚姻成为了著名的“出塞故事”，展示了中国古代政治家如何通过婚姻策略维护国家安全，同时也传播文化交流。在王昭君离开長安前往匈奴之后，她不仅融入到了新环境，还影响了一段时间内两国间没有战争的局面，这种特殊的情感联系也让她成为中国文学史上的传奇人物之一。