汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时代。匈奴内部由于贵族权力斗争日益加剧，其势力逐渐衰弱。后来，匈奴分裂为五个单于相互征战不休，其中呼韩邪单于因被其哥哥郅支单于击败而遭受重大损失。他与大臣商议后，决定向汉朝和好，并带领部队前往长安向汉宣帝进贡。

呼韩邪是第一位到中原朝见的匈奴单于，他在长安受到热情接待，甚至亲自由长安郊外迎接他，并举行了盛大的宴会。在长安居住了一个多月后，他要求汉宣帝帮助他返回故国。汉宣帝答应并派遣两个将军及一万名骑兵护送他至漠南，同时还提供了三万四千斛粮食，以缓解匈奴的饥荒。

呼韩邪深感感激，一心求得与汉朝的友好。此举也促使西域各国纷纷与汉朝建立联系。当刘奭继位成为元帝之后，不久郅支单于便侵犯西域并杀害了漢使，但漢軍最终在康居击败并处死了郅支單于。这时，呼韓邪的地位更加巩固。

公元前33年，呼韓邪再次来到長安，与漢元帝進行和親。在這個時期，由於缺乏應征者，大臣們對於無人報名感到焦急。但當他們得知王昭君願意赴匈奴時，她的一番勇氣讓她成為唯一候選人。她因為自己的決心，被選為嫁給單于的人选，並與單于成婚。

傳說之中，在王昭君離開長安後不久，即有消息傳來稱漢元帝去世，他兒子劉榮繼位即位成為成帝。