汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时代。匈奴内部由于贵族权力斗争而日益衰弱，最终出现了五个单于分立，互相攻伐不休。其中，呼韩邪单于因被其兄郅支单于击败，损失严重后，他与大臣谋划决定向汉朝求和。

呼韩邪成为第一个到中原朝见的单于，他在长安受到汉宣帝接待，就像对待宾客一样。汉宣帝亲自出郊迎接，并举行盛大的宴会以示欢迎。他在长安逗留了一个多月，然后请求汉宣帝帮助他返回匈奴，结果得到满意答复，并派遣两位将军带领一万名骑兵护送他回去。此时匈奴正遭遇粮食短缺，因此还额外赠送三万四千斛粮食。

呼韩邪感激涕零，一心想与汉朝和好。在此之后西域诸国也纷纷向漢朝表示友好。随后，在刘奭即位为元帝之后，不久郅支单于再次侵犯西域并杀害了漢使。这时漢廷派兵至康居打败并杀死了郅支单于，从而稳固了呼韩邪的地位。

公元前33年，呼韩邪再次来到長安，与漢元帝商讨和親事宜，並要求將宮女王昭君嫁給他作為妻子。在眾多宮女之中，只有美麗且有識見的王昭君愿意前往匈奴，這引起了皇宫內外對她的關注。她與單於成婚後，不僅化解了一段長期的民族間衝突，也促進兩國六十餘年的和平共處。

然而傳說中，在王昭君離開長安之後，她的一生才華得不到充分展現，而毛延寿因未能準確繪製她的肖像，被皇上處決。此事件成為中國古代民間傳說中的佳話之一，並被後世廣泛傳唱。