晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达意愿。晋悼公一时之间不知所措：如果直接责备那些推翻国君的人，那么又得出兵，这怎么办？原来卫献公是一个昏君，他天天沉迷于饮酒、乐游和狩猎，而把国家大事置之度外。卫国内有两个重臣孙林父和宁殖，他们见到卫献公的荒唐，就私下里与晋国接触，图谋将来有靠山。

有一天，卫献公邀请孙林父和宁殖上宫共进午餐，但两人在门口久等未被召唤，只好静候。一待太阳西斜，也无人出现，他们便自行进入后花园寻找原因。在内院，一名侍女告诉他们：“主公正在后园射箭，请自便。”这两位重臣愤怒至极，便直奔后花园去见卫献公。然而，当他们面对愤怒的卫献公时，被告知已经忘记约会，又转身射开箭矢。这次失望让孙林父决定废除这个昏君。

孙林父秘密地布置家丁并准备逃往戚城，同时命令儿子孙蒯探听情况。当晚，孙蒯回来报告说父亲病倒而需休养，这让衛國人感到不安。但是，当衛國士兵围攻宮殿時，這些士兵却遭到了衛獻公保護下的弓箭手們的反擊。

庾氏弟子尹氏追击时遇到了师傅庾氏，但最終因為師徒情分而停止追捕。在这场混乱中，最终的是一个名叫尹佗的士兵不顾师傅的情面，在战斗中受伤致死。这场风波最终导致了衛獻公逃离他的国家，最终找到庇护于齐國。而後來，由於衛獻 公無法再回到自己的國家，他終於明白了自己的過錯，並且對當初發生的種種事情感到懊悔。