有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，将杀了子仪。这样做，不仅帮助了一方，也在中原建立起自己的威望和影响力。他知道要让郑国归附，只有把楚国打败。这时燕国派使者来说北边的山戎侵略进来了，请救兵。管仲认为首先应该打退山戎，以安定北方，然后才能专心对付南方的蛮族。

于是齐桓公带领大队人马前往救援。在路上，他们与鲁庄公会合，并计划征伐山戎。在无终的一片支援下，他们最终成功击败了山戎并解放被掳的人口。此战成就了一段历史上的重要篇章，为后来的中国平稳局势奠定基础。

然而，在追捕答里呵的时候，他们迷失在名为“迷谷”的地方，那里的景象令人难以置信——无边无际、黑暗如同夜晚，无水可饮、寒风凛冽。大伙儿正寻找出路时，一只狗、一只鸽子以及蜜蜂引导着几匹老马走出了这片荒野，而后他们重新找到道路。

随后，大队人马继续前行，最终揭开孤竹国背后的诡计，并且攻破孤竹城，最终消灭黄花和答里呵，从而完成对北部地区的征服。在此过程中，又增强了燕庄公开疆领域，同时确保自己作为诸侯的领袖地位得到认可和尊重。

最后，当两人分别时，齐桓公开示宽松规矩，让燕庄公开回到他的国家界限内，这样既体现出他作为领袖的慷慨，也维护了诸侯之间关系中的礼节与秩序。