在这片古老而神秘的土地上，华清池作为历代帝王的避暑胜地和游览之所，其历史可追溯至三千多年前。周、秦、汉、隋、唐等朝代的君主们都曾在这里修建过行宫别苑，以此为自己提供一处悠闲放松的场所。当冬日来临，皇家工程师利用温泉水循环制成暖气，每当雪花纷飞时，这里便不再是落雪，而是化作霜冰，因此被称为飞霜殿。据说西周时期的周幽王就在这里修建了自己的离宫，而后秦、汉、隋各代先后对其进行了增添与重塑。

到了唐朝，尤其是在玄宗时期，大量土木工程被推动，对汤泉进行治理，将之改造成池塘，并围绕着山峰布置起了一系列宏伟宫殿。这时候，华清池才正式被命名为华清宫。由于它坐落于温泉之上，所以也常被称作华清池。在唐代，这里的温泉成了帝王妃嫔们游宴嬉戏的地方，他们每年的十月都会到此居住，一直到第二年春天方才返回。

据记载，在天宝六年（747）之后，唐朝第七位皇帝玄宗几乎每年都带着杨贵妃来此度过冬季沐浴享受景色。在长达41年的时间里，从开元二年的714年到天宝十四年的755年，他共计36次光顾了这个地方。飞霜殿原本就是玄宗与杨贵妃共同使用的寝殿，其中白居易在他的《长恨歌》中这样描写：“春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。”从历史资料显示，这里的温泉已经存在于3000多年前的西周时代。

汉朝时期，也有关于这里建造行宫和别墅的一些记载。而到了唐朝，便有了更加壮观的“华清宫”。经过世事变迁和战争破坏，现在看到的大部分建筑都是根据历史记录，在1959年重新按照原有的布局重建起来。