罗马帝国的“边界”观念经历了从狭小城邦到庞大帝国的转变，其表示边界的术语limes在这一过程中含义也发生了变化。最初，limes指的是光秃秃的泥路，随着罗马帝国建立，它开始承担军事道路和边境线的意义。在公元3世纪末至4世纪，limes则被用来指代更广泛的边境地区。

罗马人的世界帝国“边界”理想是他们不断对外扩张、版图无限制扩大的前提下形成的一种民族野心极度膨胀。这一理想虽然体现了军事霸权和空间范围，但实际上并不符合经济和军事能力。尽管罗马通过征服获得并消融被征服地区，但没有能力保持住这些领土，因此，无论如何扩张，都无法实现这一理想。

生活在“罗马和平”时代的人们，如阿庇安已经意识到帝国统治达到了其自然极限。哈德良皇帝放弃扩张政策宣告了这个理想破产，为首次在制度上承认“帝国极限”。这标志着罗马从不断向外扩张走向退而防守，最终因蛮族入侵而灭亡，而他们关于全人类主宰的地球范围成为幻梦。