在BBC纪录片《世界历史》中，罗马帝国的崛起与衰落被广泛地探讨和分析。其中，罗马人的“边界”观念是一个值得深入研究的话题。这一观念从最初的城邦国家扩展到庞大的帝国，其代表术语limes在整个过程中发生了巨大变化。

最初，当罗马人建立自己的城市时，“边界”指的是能够维护他们生存的城墙和防御工事。努玛国王确立了这些边界，并将其视为神圣不可侵犯的事物，这表明了罗马对其领土的坚定保护意愿。在共和时期，随着罗马对外扩张的不断进行，“边界”概念逐渐演变成一个更为宽广的地理范围，即所谓的“已知世界”。

然而，在帝制时代，罗马人的“边界”观念达到了顶峰，他们试图将这个概念扩展至全世界，即整个领土世界。维吉尔在他的著作《埃涅阿斯纪》中描绘了一幅无限统治权力的画面，这反映出他们对于自己是全人类、全世界主宰者的自信。

这种自信源于他们认为自己有责任成为全球领导者，并扮演这一角色直到帝国末期。当提奥多西称瓦伦提尼安为“世界之主”，这不仅仅是一种荣誉称呼，也体现了他们对于自己全球影响力和霸权地位的一种认同感。

尽管如此，由于经济资源有限和军事力量限制，最终导致Roman Empire灭亡。这证明，无论是想象中的理想范围还是实际可行性的疆域都无法长久维持。因此，尽管曾经梦想着成为一个真正意义上的“万国之主”，但最终只能接受作为一个伟大文明而被记住，而非永恒存在的地球霸主。