刘邦的长子刘盈继承了汉朝的帝位，成为汉高祖刘邦的第三个皇帝，他是西汉开国之君，对中国历史产生了深远影响。

刘盈有两个儿子，一为刘荣，二为刘荣，但由于当时规定嫡出长子继承皇位，所以最终由年幼的刘荣继任皇位，即孝惠帝。孝惠帝虽然年幼但在其母亲吕雉辅佐下，稳定了国家政局，并推行了一系列改革措施，如减轻赋税、限制豪强势力等，以巩固自己的统治基础。

孝惠帝早逝无嗣，由其弟楚王刘荣继位，这一段时间被称作“楚怀王”，他在位期间大力发展农业和手工业，同时修建宫室工程，还进行了一系列外交活动，加强与周边民族关系，为后来的汉武帝创造了良好的国内外环境。

刘荣死后，其弟彭城王刘荣（同名不同人）即位于，是史上第一个没有使用“景”字作为年号的皇帝。他努力恢复国力的同时，也注意加强中央集权，打击地方势力。在他的励志和改革中，使得西汉进入了一个相对安定的时期，为接下来的一系列繁盛年代奠定基础。

彭城王去世后，由于他没有合法男性遗腹子，只有女儿平阳公主，因此西汉又经历了一次变动，最终由平阳公主之夫太上皇光禄勋担任摄政，从而使得她的儿子昌邑王劉榮繼續成為漢朝後継者。但昌邑王因為暴虐無道，被迫退位，這時候就出现了著名的人物－文翁（也就是後來的大将军霍去病），他的登場為漢武帝時代鋪平道路。