我国古代的蹴鞠活动，自战国起经历了几千年，在汉、唐、宋时代，曾经如彗星般闪耀；后来，投入清代社会的水中，只留下一点泡沫，最终没落。

“蹴鞠”一词，最早载于《史记·苏秦列传》，苏秦游说齐宣王时形容临淄：“临淄甚富而实，其民无不吹竿、鼓瑟、蹋鞠者”。蹴鞠又名“蹋鞠”、“球”、“圆”、“筑球”、“踢圆”，其中，“球”即用脚踢，“圆”系皮制的球体，“蹴鞠”就是用脚踢球，它是中国一项古老的体育运动，有直接对抗、中间对抗和白打三种形式。

从春秋战国时期的齐国故都临淄开始，唐宋时期尤为繁荣。《史记》和《战国策》最早记录了足球运动的情况。据记载，在当时的齐国故都临淄，蹴鞠已发展成一种成熟的游乐方式，而且在民间广为流行。由此可知，在距今二千三百多年前或更早的一段历史时期，在齐国故都临淄城足球活动就已广泛开展。

随着社会生产力的发展，足球制作技术也有所改进。在唐代，对于制球工艺有两大改进：一是把用两片皮合成的球壳改为用八片尖皮缝成圆形的球壳；二是把球壳内塞毛发改为放一个动物尿泡，使之成为充气式足球，这在世界上也是第一个发明。而英国人才是在十一世纪发明了吹气式足球，比我国晚了三四百年时间。

唐代分队比赛，不再直接对抗，而是中间隔着门，以射门“数多者胜”。从技术角度来说，是一种发展，但从体力训练角度来说，却是一种退步。这也导致了女子足球出现，其中不需要使用门框，只需以踢高、展示技巧作为主要内容称为“白打”。

南宋诗人陆游在《春晚感亭》诗中描写过这种情景：“寒食梁州十万家，秋千蹴鞠尚豪华。”这说明这种习俗一直延续到南宋时代。此外，《文献通考》介绍：“宋女队153人衣四色绣罗宽衫系锦带踢绣球。”

同时，也有专门靠踢技艺维持生活的人物，如苏述孟宣张俊李正等北宋汴梁城表演者的名字，以及黄如意范老儿小孙张明蔡润等市井瓦子里的名手。这些人的存在证明了一些人通过自己的技能获得尊重和收入，并且他们参与到了皇宫宴会上的表演中去。

至于书籍方面，我国家志里有一部叫做《足本图录》的书籍，这本书详细地描述了一切关于足类运动（包括现代意义上的足球）的规则与方法，还包含了一些非常具体的地面操作指导。在这部作品中的许多描述仍然可以应用到今天，我们可以看出它对于理解古代体育文化具有重要价值。