1、请安

请安，源自明代军礼，被收录于《大明会典》。清代时，八旗和绿营中仍然遵循这一传统。在当时，士兵在见到上级后应下跪，但由于身穿盔甲，只能屈一膝或半膝。这一姿势久而久之，即使不佩戴盔甲，也成为常态，并与叩首、打恭并存，其含义为问候和请求安宁。

在八旗家庭及部分汉族官宦家中，无论是晚辈向长辈的问候，或是平辈中的幼者向长者的致敬，以及奴仆对主人的敬意，都需行此礼，因此屈一膝也被称作请安。然而，在衙门或公共场所，无论是旗人还是汉人，都应采用打恭礼，不可使用请安。

男子请安的姿势包括端正站立，如同“立正”的模样，然后迈出左腿，用左手扶住膝盖，将右手垂直放下，同时将右腿做半跪状，稍作停顿；眼神保持平视，不得低头、扬头或歪头；双肩保持平衡，不得弯腰且左右腿间距不可过大，以自然距离维持左腿前进的动作，而不能向后蹬腿。

女子则仿效男子，请安姿势略有不同，即两条腿之间的距离要更近些，动作幅度较小，用双手扶住左膝，而非完全垂下。

2、跪安

“跪安”这个礼节主要用于皇宫及宗室家庭。当皇帝召见某些官员进行密谈，这类不属于朝会正式程序，所以这些官员并不需要面朝皇帝叩头。召见流程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排日子和时间。此过程发生在早晨，当皇帝吃完早饭（天还未亮）时，他桌上的绿头签已摆好，此后分批召见官员，有时候合并（如与军机大臣一起），太监便退出内奏事处太监副食应召指引官员前往暖阁门前，让他们进入太监退至殿外。

这位官员进门后站在那里说：“臣(某人)恭请圣上圣保。”然后进行跪拜起立，最终走几步至皇帝面前，在红边白心厚毡垫上躺着奏对。结束后，如果有谢恩的话，就原地叩一次表示感谢。如果在奏对时说错话，则摘帽以头碰地表达悔意。当皇帝日常晨昏定省或者面对皇太后的时候，对待进出的都需执行跪拜仪式。

对于太监启奏给皇帝、太后、嫔妃等高贵人物，他们必须行此礼。而王公府第及宗室家庭中晚辈遇到长辈以及奴仆面对主人，都需执行这一形式的尊重行为——即行“肃”。

关于具体动作，虽然与男子请安相似，但区别在于全体俯卧然后再次恢复起立，使整个动作流畅且均衡，没有慌忙或拖延要求相同。另有一种服饰特定的规矩，对清代后的妃子以下各层级女性品质命妇进行了详细说明，其中包括各种仪式如肃立、一跪、三叩及六肃、三跪九叩等。但这种规则仅限于品质命妇，不适用于所有汉族品质命妇。在穿着朝服戴冠时，与男性相同。而穿吉服但无冠装，则只用右手扶住两把翅尖不必低頭即可完成整个过程。此外，“肃”动作涉及先端正站直慢慢往下滑落再缓缓升起恢复原来的状态，每个阶段都要求维持腰背笔直没有弯曲既没有低窘也不要仰望要求稳定平整两个肩膀同时抬高脚跟不要踮脚板让整个人形象庄严而威严。