1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍遵循此礼节，称为“屈一膝”。清代八旗及明遗绿营中继续沿袭旧俗。在当时，兵士面对上级官员应行跪拜，但由于盔甲限制，只能屈膝或半跪。此习久而久之，即便不披盔甲，也以屈膝示敬，并融入问候的意味。

在八旗家庭和部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、幼者向长者以及奴仆对主人的初次相遇，都需行此礼，因此屈一膝又被称为请安。而衙门或公共场合内，无论旗人汉人，其打恭礼即不得使用请安。

男子进行请安的姿势如下：首先保持端正站立，如同“立正”般。然后迈出左腿，同时扶持左手握住膝盖，而右手垂下。右腿半跪后略停顿；眼神平视，不得低头、仰头或倾斜；双肩保持平衡，不可弯腰；左右腿间距不可过宽，保持自然距离，以免蹬动。

女子则模仿男子姿势，只是步伐更小巧，一手扶持左膝，另一手则不下垂。

2、跪安

“跪安”这一礼仪主要应用于皇宫和宗室家族内部。皇帝除召见军机大臣外，还常召见其他官员，这类秘密会议不同于正式朝会，因此这些官员并不需要向皇帝叩头。

接待程序如下：首先由外奏事处登记，然后由内奏事处安排在某日第几时间召见。当天早晨（未至天亮），太监们将绿色签章摆放在桌上等待饭后分发，有时与军机大臣一起召见，则太监退出殿堂。此过程中，由内奏事处太监副食引领命妇来到暖阁门前，将帘子掀起让他们进去，而太监退至殿外。

进入温暖厅院的这位命妇，在殿前说：“臣某人恭请皇上圣恩。”随后作揖并起立，再步履庄重前往御座前献上了奏折。这一过程完成后，当被告知可以离去时，他们便依序施禮再次请求圣恩，然后转身离开。如果有感谢之情，则原地轻轻扑胸一次表示感激，如果言语有误，则摘下帽子，用头触地表达悔意。此举象征着承认错误并寻求谅解。

对于清代后的妃嫔以下人员，以及公主格格福严明等品级高达的人物，其穿戴朝服吉服参与重要活动，都需遵守肃、一跪、三叩及六肃、三跪九叩的规矩之一。一肃即是一次静止站立，一跪是两次坐下和起立，一跳三次数往复。一叠三蹲当然就是每个动作三番重演。三蹲九蹲之间最大的区别，是次数上的差异。

穿着朝服戴冠时候，与男子相同的是要做一次鞠躬。而穿着吉服但不戴冠的话，在晚期清朝里，并非必须脱掉吉服冠头，而是在低身态之后仅用右手托住两侧翅形装饰物，没有必要做鞠躬。但如果佩带钿珠，那么在低身态后就不会做鞠躬动作，只是用右手扶持两侧装饰物而已。在这里，“肃”这个动作就像女子请安一样开始端正站定，然后缓慢俯身直至完全坐在地面上，再缓慢恢复到原来的姿势要求体现出腰板笔直、肩部平稳无弯曲，而且避免任何形式的低头或者抬高眼睛行为。这是一个严格要求维持完整且精确姿态执行的人文仪式。