1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及保留的绿营中得以延续。本应兵士见上级军官需下跪，但因身着盔甲，只能屈一膝或半膝。随时间推移，即便不穿盔甲，也保持屈一膝作为问候请安的象征。此外，在八旗家庭及部分汉族官宦人家，晚辈向长辈、平辈年轻者对长者，以及奴仆面对主人或亲友之间，都会进行此礼，因此屈一膝又被称作请安。不过，在衙门及公共场合，无论是旗人还是汉人，都将采取打恭礼，不可执行请安。

男子进行请安的姿势首先保持端正立正，如同“立正”般姿态，然后迈出左腿，同时扶持左手于右膝，而右手则垂挂而下。在此基础上，将右腿略微俯卧至半跪状态，并稍停片刻；眼神平视，不允许低头、扬头或倾斜；双肩保持均衡，不允许弯腰且两腿间距不可过宽，以维持自然距离不后退。

女子则模仿男子，请安动作与之相似，但动作幅度较小，双手扶住左侧膝盖，而非完全垂落。

2、跪安

"跪安"这一传统习俗主要在皇宫和宗室家族中流行。这是一种专属皇帝召见高级官员的情景，这些会议通常涉及敏感议题，与朝廷正式会议不同，所以臣子并不需要向皇帝叩头。

召见过程如下：首先由外奏事处登记记录，再由内奏事处安排具体日期。召见发生在早晨（天尚未亮），太监们负责分发绿色信封给相关官员。而若有多位官员同时受邀，则太监们将退出房间。一旦接到通知，一位太监副食即前往暖阁门前迎接并引导入内，而另一名太监则站在殿外等待。

这位受邀者进入后，将站定并宣告：“臣某人恭呈圣旨。”然后，他们会进行一次深鞠体谅式的拜访，即“跪安”，随后起身再次走近皇帝位置，从一个厚实毡垫上面匍匐前进提交报告。一旦完成报告任务，皇帝会命他们退去，那么他们就会起身再次拜访并离开。如果报告过程中有表达谢意的话，就在原地做一次鞠躬表示感激。如果犯错，则摘掉帽子，用顶部触碰地面以示悔意。当日常生活中的晨昏定省或者遇到与皇太后的私密交流时，对方也需如此入席和离席皆须执行该仪式。此外，由于各种原因，有的事务必须通过太监向主公启奏，或王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈奴仆对主人的时候，也必须遵循相同的规矩执行“跪”。

当男女分别接受命令时，他们都要端坐挺直。但对于男性来说，他们要迈出一步，用力压住自己的一条脚，使其全然趴在地上。而女性则只需轻轻踱步前进让自己的脚跟触地，并且迅速恢复站立姿势。她们还要确保整个身体线条整齐无瑕，每个动作都是经过精心设计和练习来完成，以避免任何不必要的失误或紧张气氛产生困扰。