春秋时期，晋献公觊觎扩大国力与领土，便借口虢国频繁侵扰晋境，计划发兵灭之。然而，这一举动必须通过邻近的虞国领土才能实现。“如何安全通行？”晋献公询问心腹大臣。大夫荀息提议：“虞君贪图小利，目光短浅，只需送上价值连城的美玉、宝马，他定会同意借道。”虽初听不悦，但荀息言辞有力，指出“唇亡齿寒”的重要性：若果真灭了虢国，自己也难保无恙。

得计策后，大军遂至，将美玉宝马赠予虞君，并提出借道。面对如此珍贵礼物与求助之请，虞君心喜如狂，即刻答应。宫之奇闻讯急止：“不可！唇齿相依，我们两小邦共存互助，如失一方，便是双方皆难保。此乃‘唇亡齿寒’之理，不可轻易借道给强敌。”但被拒绝的请求并未打消他，对于即将到来的灾难深感忧虑，最终带家人逃离了故土。

果然，当晋军借道而来，一举攻灭了虚弱的虢国，然后又抓捕迎战而死的虞公，最终覆灭了整个国家。这段历史记载在《左传·僖公五年》中，“唇亡齿寒”成为了形容双方关系紧密相依的情景。