春秋时期，晋献公觊觎扩大国力与领土，便借口虢国频繁侵扰晋境，计划发兵灭之。然而，这一举动必须通过邻国虞地才能实现。“如何顺利穿越虞国？”晋献公向手下高级官员询问。大夫荀息提出建议：“虞君是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送上价值连城的美玉和宝马，他必定同意借道。”晋献公犹豫不决，荀息识透他的心思，就说：“虢、虞两国唇齿相依，如同兄弟一般，而你所珍视的美玉宝马，不过是暂存于虞君之手而已。”最终，晋献公采纳了荀息的策略。

当时，在得知这份珍贵礼物后，虞君喜悦满怀，对于荀息提及借道一事，当即表示愿意提供帮助。然而，大夫宫之奇闻讯后，即刻阻止他说：“不能啊，不可以！我们与虢为唇齿相依的小邦，无论何时都能相互扶持；若让他们毁掉，我们岂不是也难保？正如俗语所言：‘唇亡齿寒’——没有嘴唇，牙齿就无法保护了！”面对宫之奇坚定的态度，虚弱无力的虞君仍旧试图劝解，但宫之奇已经准备好带着家人离开这个即将崩溃的国家。

果然，不久之后，尽管受到了美玉宝马等待迎接的大快乐，但还是被迫接受了外族军队在其土地上的入侵，最终导致了双方关系紧密至极，却因“唇亡齿寒”而同归于尽。在历史记载中，这段故事出自《左传·僖公五年》。成语“唇亡齿寒”便用来形容双方关系紧密到不可分割的地步。