春秋时期，晋献公觊觎扩大国力与领土，便借口虢国频繁侵扰晋境，计划发兵灭之。然而，这一举动必须通过邻近的虞国领土才能实现。“如何安全通行？”晋献公询问心腹大臣。大夫荀息提议：“虞君贪图小利，目光短浅，只需送上价值连城的美玉、宝马，他定不会拒绝借道。”虽然晋献公犹豫，但荀息的计策最终被采纳。

虞君见到这份珍贵礼物，即刻喜悦满怀，当听说要借道支援时，便立即答应。然而，大夫宫之奇闻讯后迅速阻止：“不行，不可！我们两个国家唇齿相依，如同‘唇亡齿寒’，一个失去，我也难保。这般事不可为。”

尽管如此，虞君坚持认为，与强大的晋国结为友好关系何乐而不为？“他们送来美玉宝马，我们让他们走过何须担忧？”宫之奇叹息不已，对着即将逝去的国家无奈地带走了家人。

果然，随后的战役中，晋军借助了这条路线，一举消灭了虢国，并抓捕并灭亡了亲自迎接其军队的虞王。故事出自《左传·僖公五年》，“唇亡齿寒”成为了形容双方紧密相依关系的一句成语。