在春秋时期，晋献公欲扩张国力，便指责邻国虢（guó）侵扰晋境，借此为由发兵攻灭虢国。然而，这条路线必须通过另一个国家——虞国才能通行。面对这道难关，晋献公询问谋士，大夫荀息提出妙计：“虞君贪图小利，若送以价值连城之玉与宝马，他定不拒绝借道。”虽然初听此言晋献公心存犹豫，但荀息进一步解释说：“虢、虞两国唇齿相依，如一方受损另一方亦难免危机。”最终晋献公采纳了这策。

当美玉宝马被送达至虞王之手后，他立即答应了借道请求。然而，在宫之奇大夫得知后，即刻阻止：“唇齿相依的我们，不可轻易放弃彼此的支持。当唇亡时牙寒，即使是坚固的牙齿也难保无恙。”但随着虚伪和欺骗逐渐浮现，最终宫之奇带领家人逃离了那座注定要毁灭的城市。

果然如预料中那样，经由这一途径，晋军成功并且消灭了奸敌，并将亲自迎接其命运的人质——虞王扣押于囚牢中，一同陨落。在《左传·僖公五年》记载下，“唇亡齿寒”成为了一个比喻双方关系紧密、相互依赖的情形。而这个故事提醒人们，当两个世界之间存在如此紧密联系时，一方遭遇悲剧，其它的一边也不得不面对相同或更糟糕的命运。