在6500万年前，一个行星撞击了地球，这次撞击扬起了大量的尘埃，导致全球气候变冷。这种环境变化促进了哺乳动物多样性的增长和体形的演化。树栖动物逐渐分化出灵长目这一类群。在同一时期，澳大利亚从南极洲独立出来，而最早的真灵长类在美洲、亚洲及欧洲出现。

到了4000万年前，灵长目进一步分支成原猴亚目与简鼻亚目，其中简鼻亚目的成员是白天活动且草食性的。这一时期还见证了禾本科植物从被子植物中演化出来。

3000万年前，简鼻亚目再次分裂为阔鼻小目与狭鼻小目。阔鼻小目的成员如卷尾迁至南美洲，而狭鼻小目的成员则留在非洲。

2500万年前，在狭鼻小目内部，又出现了两个总科：猴总科与人型总科。猴总科没有卷尾，有些甚至完全没有尾巴，而人型总科所有成员都没有尾巴。

2200万年前，当印度与亚洲相撞产生喜马拉雅山及青藏高原时，一场重要的地质事件也正在发生。此外，此时的人类祖先开始迁徙至其他大陆，并且人类祖先从长臂猿形成。

1300万年前，当气候变得更加干燥，大草原及草原代替森林，这对人类祖先来说是一个巨大的挑战。但是在1000万年的某个时候，由于火山爆发产生细小陆地连接南北美洲，一系列生物大迁移事件接踵而来，对当地哺乳动物造成灭绝，同时也为人类祖先提供了新的生存机会。

500万年前的火山爆发不仅影响到当地生物，还引发了一系列全球性的变化。而70万年的某个时候，当尼安德特人的共同遗传祖先出现时，也标志着另一个历史转折点的到来。此外，在50 万年的某个时候，即使直立人已经学会如何使用木炭控制火，但他们仍然无法生火。这一技术上的不足反映出了那段时间内人类社会发展水平的一般情况。

35.5 万年的海德堡人脚印是在意大利罗卡盟费纳火山发现的，他们是最早的人属脚印记录者之一。而15 万年的线粒体夏娃则生活在非洲，是所有现今人类最后女性祖先。她之所以成为“夏娃”，是因为她代表着现代人的基因组成，以此暗示她可能是一种突出的象征或典范人物。

13 万岁的时候，一种名为尼安德特人的古老智人族群由海德堡人演化而来，并且首次埋葬尸体并照顾病患，这些行为表明他们具有一定的文化意识和社会组织能力。在10 万岁左右，不同地区的人口开始进行农业活动，并建立城市，这一举措极大地增加了人口数量，从而推动世界人口暴增。在1.4 万岁的时候，全新世灭绝事件开始，它可能是由于过度采掘资源导致超过100 种大型哺乳动物消失的一个结果。此外，在1.1 万岁的时候，全世界的人口达到约500 吨，而到了1 千岁左右，当日本进入绳文时代制造全世界最早的陶制容器后，我们可以看到不同文明之间交流合作的情况越来越频繁。