1、请安

请安源远流长，始见于明代军礼典范《大明会典》。在那古老的时光里，每一位指挥使司和卫所中的将士，都曾以屈膝之姿表达对上级的尊敬与问候。这一礼节，在清代得以延续，不仅限于八旗武士，更是绿营兵士们日常见面时的必备仪式。当年，身着盔甲而行屈膝之礼，随着时间推移，即便不穿盔甲，也依旧维持这一传统，以示恭顺。

此外，这一习俗不仅局限于军事界，还普及至八旗人家以及部分汉族官绅之间。晚辈向长辈、幼者向长者、奴仆对主人的问候，无不透露出敬意与忠诚。而在衙门或公共场合，则更为正式，将这一情谊体现为打恭礼，而非请安。

男子进行请安时，首先站直如“立正”，然后迈出左腿，扶住左膝，同时让右手自然下垂，右腿半跪，再稍停片刻；眼神平视，不得低头或抬高；双肩保持平衡，不可弯腰；左右腿间距不可过宽，只需保留自然距离。

女子则模仿男子动作，但步伐更小心翼翼，用双手扶起左膝，并保持较短的距离。

2、跪安

“跪安”这份深厚的情谊，在皇宫和五公府第，以及宗室家族中被细致地教授和实践。在皇帝日常召见军机大臣以外，还有特别密谈之事，这些都属于非朝会范围内，因此官员并不需要叩头行礼。

召见过程中，一位太监负责登记奏事，再由内奏事处安排具体日期。此后，当皇帝吃完早饭（天尚未亮）时，他会分配绿头签给各位官员。一旦饭后结束，便开始召见。若有共同参加的人（如军机大臣），太监们便退出殿外。太监副食应邀官员来到暖阁门前，将帘子掀开，让他们进入，然后退至殿外等待。

当这些官员进门，他们会说：“臣(某人)恭请皇上圣安。”然后，他们按照既定的规矩进行跪拜并起立，再走几步到达皇帝面前，在一个厚实毡垫上肃然听命。此后，他们可能需要谢恩，或在原地叩首表示感激。如果说错了话，他们则摘下帽子，以头碰地表达悔意。在每一次晨昏定省或者接触皇太后的瞬间，都需通过这个形式化的动作展现他们的心志纯洁与忠诚。

对于王公府第及宗室家庭中的晚辈，对主人或亲友来说，“跪安”也是个重要元素，它传递着一种温馨而庄重的情感。无论是在高贵的地主居所还是卑微的小屋里，“跪安”的姿势都是相同的：端正身体，然后迈出左腿，使其全然蹲坐下来。但是随即再次站起，并恢复最初的一直姿势，这整个过程必须平稳而协调，没有慌忙也没有拖拉。此外，与请求圣眷相比，此举要求更加严格且正式，是一种对尊贵者的最好致敬方式。