司马敏，字幼达，出生于汉末的河内温县孝敬里，是东汉京兆尹司马防的儿子。他的家族中，有八个兄弟，以他们各自的表字中的“达”字而著称，被后人collectively称为“司马八达”。这些兄弟包括了汉兖州刺史司马朗、魏太尉（晋宣帝）司马懿、魏太宰（晋安平王）司마孚等。

在历史记载中，我们可以在《晋书·卷三十七·列传第七》找到关于他的资料。他曾担任曹魏安平亭侯。在家族成员中，他的祖父是东汉颍川太守 司马儁，而父亲则是东汉京兆尹 司马防。除了他本人外，他还有七位兄长，即：司马朗、司馬懿、司馬孚、司馬馗、 司馬恂、 司馬進和 司馬通。然而，关于他是否有后嗣，并没有具体提及到一个名叫司马彪的人，这可能是一个错误或缺失信息。在家族树上，高阳王司马睦之子的确存在，但与他无关。

虽然对其详细生活和事迹的了解不多，但作为水瓶座历史名人的代表人物，人们仍然对他的家族背景和社会地位感到好奇。