在探讨地理发现和探险活动如何促进对全球历史了解的加深之前，我们需要首先回答一个基础的问题：世界历史是从什么时候开始的？这个问题似乎简单，但其背后却隐藏着复杂的文化、社会和时间概念。为了给出一个准确答案，我们必须回顾人类文明发展的历程，特别是那些标志性的事件或发明，它们不仅改变了人类生活方式，也影响了我们对时间与空间认知的理解。

要追溯到世界历史何时开始，我们可以考虑最早的人类定居点，如非洲撒哈拉沙漠以南地区约70万年前的人类祖先聚居地，或更远的地方如澳大利亚大陆上出现的人类足迹，这些都可能代表了人类文明的一部分起源。但如果我们谈论的是记录文字、编年史或有组织社会结构，那么故事就要晚一些。

中国黄河流域被认为是世界上最古老的文明之一，至少在公元前21世纪已经存在高度发展的地球农业。这一区域也见证了一系列重要的地理发现和探险活动，其中包括夏朝时期的大规模水利工程建设，以及春秋战国时期越人越过山脉进入东部平原扩张领土。

另一方面，在欧洲，希腊神话中的太阳神赫利俄斯（Helios）向西行驶至日边，并将太阳带到地球上的传说，为后来的天文学家提供了灵感，他们通过观察星辰移动来建立天体位置系统，从而为现代的地球测量学奠定了基础。在罗马帝国时代，不同地区间通用的罗马道路网络极大地促进了贸易交流，使得不同文化之间能够相互了解和学习。

中世纪之后，随着航海技术的发展，一系列重大地理发现发生于15世纪至17世纪之间，这些成就彻底改变了人们关于地球形状、大小以及周围环境认识。哥伦布开辟新航路连接欧洲与美洲；葡萄牙人达·伽马绕非洲航行到印度；英国人弗朗西斯·德雷克绕过南美前往亚洲。而这些探险不仅拓宽了知识界限，还推动了一轮新的商业革命，让不同的国家能够直接交易，而不是依赖繁琐且昂贵的手工运输方式。

到了19世纪末20世纪初，由于科技进步尤其是航空飞机和潜艇等交通工具的发明，再次重塑全球政治经济格局。二战后的冷战期间，对外政策更进一步加剧各国对于自己所处在地图上的位置感兴趣。例如，苏联领导人的“共产主义阵线”策略试图扩展苏联影响力，同时美国则致力于维护自由市场经济制度并推广民主价值观。此种竞争催生出了新的国际关系理论，如尼采-卡尔逊理论，即主权国家间通过合作达成共同利益，以避免冲突升级及维持国际秩序稳定。

总之，从记载文字开始算起，大约4000年左右的人类文明才逐渐形成整体意识，而真正意义上的全球化只不过是在几百年的时间内完成。这段旅程充满无数重要的地理发现和探险活动，每一次这样的事件都是对现有知识体系挑战的一个机会，是当代研究者不断追寻过去秘密的心跳声，也是未来研究者继续开启新篇章的心血来潮。