在希腊神话中，天神宙斯被公主勒达的美貌深深吸引，但他害怕自己的妻子赫拉因嫉妒而发怒。为了避免这一情况，他决定变身为一只天鹅，以此方式接近纯洁无暇的勒达。一日，勒达在一个小岛上嬉戏时，一只美丽动人的天鹅从云端飞来，它毫不畏惧人类，任由勒达抚摸和拥抱。它的羽毛雪白、身体柔软，让人难以抗拒，这份亲昵感让勒达陶醉得忘记了时间，她甚至不自觉地抱着那只天鹅进入梦乡。当她醒来，那只天鹅已经悄然离去，它展开强健的翅膀，高高飞起。

这段故事便是关于“天鹅座”的传说。在这个故事中，勒达回到王宫后，不久便感到身体异常，最终发现自己怀孕了。十个月后，她生下了一对孪生兄弟，即著名的双子星座英雄卡斯托尔和波吕丢克斯。

随后，勒达按照父亲之命，与斯巴達國王廷達瑞俄斯结婚，又生下两个女儿——吕克涅斯特拉和海伦。其中吕克涅斯特拉嫁给了特洛伊战争中的希腊将领阿伽门农，而海伦则嫁给了他的弟弟墨涅拉俄斯。

当宙斯结束与地球上的情缘返回天界时，他对这段经历感到非常满足，因此决定将自己化作的那只天鹅留在地球上作为纪念，从此那片星空就成为了我们所熟知的地球上最亮亮的一颗——“太阳系第七大行星”、“第一颗可以用肉眼观测到的大气行星”，即我们今天所说的“木卫二”。