揽辔澄清的传说源自《后汉书·范滂传》中的描述：“滂登车揽辔，慨然有澄清天下之志。”这句比喻一个人有革新社会、改善民生的抱负，不仅具有深远的文化价值，也对现实生活中追求改革与创新具有积极影响。

故事讲述了西汉时期，当时皇帝刘弗陵无嗣，大司马霍光拥立刘贺为皇帝，但霍光发现刘贺荒淫废举，便废黜他，另立汉武帝曾孙刘询为帝，即汉宣帝。然而，霍光在权势上仍旧控制朝政，而他的妻子却谋杀许皇后，以此来获取私利。

随着时间的推移，霍氏家族权力日益扩大，他们企图除掉辅佐汉宣帝的魏相。但是，宣帝预见这一情况，并且采取果断措施，将霍氏家族一网打尽。此后，他亲自处理国事，与大臣们共同努力，使国家得以治理良好，并最终实现了“中兴”。

解析揽辔澄清这个成语，它代表着初次掌握权力的人展现出革新和改善社会状况的决心。在历史上，如同汉宣帝一样，这种决心可以带来巨大的变革，为国家带来繁荣昌盛。而这种决定性的一击也需要准确目标和迅速行动，同时要有坚持不懈和长远规划。