1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及绿营中仍然延续。原本，当兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝或半膝久后，即便不穿盔甲，也以屈一膝作为问候的敬意。此外，在八旗家庭及部分汉族官宦家晚辈向长辈、幼者向长者、奴仆对主人的相遇等场合，都需行此礼，因而又被称为请安。

男子进行请安的姿势是：首先保持端正站立，如同“立正”般。随后迈出左腿，将左手扶于膝盖，同时让右手垂下，右腿半跪，然后稍作停顿；眼睛平视，不得低头、高头或偏头；双肩保持平衡，不可弯腰，或左右腿之间距离过宽；同时要确保左腿自然前移，不可后蹬。

女子则采取与男子相同的姿势，只是两腿间距更近动作幅度较小，她们将双手扶于左膝，而右手则不必完全垂下。

2、跪安

"跪安"这个仪式主要在皇宫和五公府第以及宗室家族内实施。在日常召见非朝会之事时，皇帝会单独接见某些高级官员，这类密谈不同于正式朝廷会议，因此这些官员并不需要叩首。

召见过程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排具体时间地点。当天早饭后(即天尚未亮)，太监们会分发绿头签到各位待命人员。而有时候若是与军机大臣并列，则太监退出殿外。一旦某位官员被召唤，他/她将站在门口说：“臣（某人）恭请皇上圣安。”然后进行跪拜，并起立再次走进殿堂至皇帝面前，从毡垫上奏对完毕之后，如果有感谢的话，就在原地轻轻一鞠躬表示感谢。如果言辞失当，则摘去帽子，用顶颅表达错误。此举也适用于皇帝晨昏定省时向太后的启程及退下时，以及王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈或奴仆对主人的请求恩赐。

对于这两个动作，其共同点是在端正姿势之后迈出左脚，但其区别在于跪安需要全体两脚俱下，然后再恢复初态。整个过程要求节奏均匀，无论快慢都不宜慌张也不宜拖沓。这套规矩同样适用于所有其他要求相同的情况下的行为表现。

另外，对清代以下贵妇如公主格格福严明品位命妇(但汉族品位命妇除外)行大礼包括肃立、一跪、三叩及六肃、三跳九叉的仪式。(其中，一肃指一次肃立，一跪指一次坐起，一三跳当然是三次坐起)

无论穿朝服戴冠还是吉服戴钿子，在任何情况下都必须遵循这些规矩。