1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及绿营中仍然延续。原本，当兵士面对上级官员应行跪拜，但由于身着盔甲，只能屈膝或半膝久后，即便不穿盔甲，也以屈一膝作为问候的常态。在八旗人家及部分汉族官宦家庭，晚辈向长辈、幼者向长者、奴仆对主人的相遇等，都遵循这个礼节，因而又被称作请安。

男子进行请安的姿势：首先保持端正立姿，如同“立正”的模样。随后迈出左腿，将左手扶于膝盖，同时让右手垂下至体侧，右腿则半跪，以略微停顿结束；眼神平视，不得低头或扬眉歪目；双肩保持平衡，不得弯腰或偏移两腿之间的距离，使之自然地维持在前进的状态，而非后退蹬动。

女子则采取与男子相同的姿势，只是步伐幅度小一些，并将双手置于左膝上，而非完全垂下。

2、跪安

“跪安”这一礼节主要用于皇宫和五公府第以及宗室家族内。当皇帝召见除了军机大臣外的某些官员，这通常是一种密谈形式，与朝会中的正式仪式不同，因此这些官员并未需要向皇帝叩头。

召见过程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排在某日第几次召见。此举发生于早晨（天尚未亮）时分，当时桌上已摆放好绿色的小签子。饭后，由太监副食应召官员前往暖阁门口，让其进入殿堂内。一旦该官员入门，他会站定并宣布：“臣（某人）恭迎圣上的圣谕。”然后即刻进行跪拜，并起立，从殿堂走至皇帝面前，在一个厚实红边白心毡垫上奏述对话完毕后，被告知离去，该官员便从容起身再次进行深躬，然后转身离开。如果在对话过程中有表达感谢之意，便在地点稍作鞠躬说：“谢恩于圣上。”若言辞不当，则摘下帽冠，用头触地表示悔过。此外，对待皇太后的晨昏定省或是其他尊贵成员进门需先行跪拜退出也需如此做法。

太监们则对于皇帝及太后的启奏，以及王公府第及宗室家庭中的晚辈对长辈以及奴仆对主人的场合，都需执行这项仪式。

关于两者的姿势差异：

两人均开始端正站立，如同“立正”，但进入动作阶段时，他们各自展现了细微差别。

在男子请求请安期间，他迈出左腿，将左手扶于膝盖，同时让右手垂下至体侧，右腿半跪止步;眼神平视，不得低头、高抬或歪斜;双肩保持平衡，无须弯腰，或左右脚间距无法拉开到极限。

女子亦采取类似动作，但步伐幅度更小，她将双手放在她支持的大腿旁边，而不是完全伸直她的另一只胳臂。

清代妃嫱以下的人物，如公主、格格福严明及其它品级命妇(除汉族品级命妇)必须穿着朝服或者吉服参加大型仪式。这包括肃立、一次鞠躬、三次鞠躬和六次鞠躬三次鞠躲九个三个不同的次数区分。(一次肃，一蹲一起来，一蹲三来)

当他们穿戴朝服戴着朝冠的时候，他们跟男人一样完成叩首动作。而当他们穿着吉服，没有戴冠顶，就要用右手扶住两个翅部件。但这里需要解释的是什么叫做"肃"？这个行为就像女士求援一样，最终降落到最底部，然后缓慢恢复原来的站直位置，是要求不弯腰，不低头且两肩保持稳固且笔直。