郑庄公在公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年）决定联合齐国和鲁国秋季攻打许国。就在这时，他发布了一项命令：“谁能拿着我这面大旗走，就让我当先锋，并且给我一辆兵车。”不久，一位黑脸膛、重眉毛、满脸胡子的将军瑕叔盈挺出来说：“我能！”他一手拔起旗竿，紧握旗杆，朝前走三步，然后撤退三步，再把大旗插回车上。士兵们见了，都大声喝彩。

接着，又有一位红脸的大汉颍考叔站出来，说：“单是拿着走三步，不算什么。我能用这面旗子当长矛耍！”他拿起旗竿左抡右转，一会儿前，一会儿后，那面大旗扑噜扑噜地飘着直响，看得人伸舌头缩不回来。好些脑袋都跟着那面大旗晃动。郑庄公越发高兴，夸奖说：“真是老虎一样的大将，当得起先锋。车给你。”

随后，又有一个白脸的将军公孙子都出场。他骄横惯了的性格与颍考叔向来不和。这次他对颍考叔说：“你行，我就不行？”颍考叔见他上来得凶猛，便拉着车飞快跑开，而公孙子都追过去。但是郑庄公赶紧叫人劝住他，让他不要生气。

到了七月里，郑庄公带领郑国、齐国、鲁国联军去打许国。在围攻许城的时候，颍考叔跳上了城墙，但是被私下射箭杀死。瑕叔盈又跳上城墙，用那面大旗摇晃，大伙儿上了城头，把守城的人杀了打开门，让三国联军如潮水般涌进去。

最终，他们让出了土地给小君主百里的兄弟，并派人管理许国。当他们回到各自的国家后，将功劳分配给有功之臣，其中包括两位老虎模样的大将瑕叔盈和颍考叔，但也有人怀疑真正射死颂下的竟然是自己的同胞，这个谜团至今未解。此事虽然引起了猜疑，但也展示了战乱中诸侯之间相互扶持的情谊，以及战争中的英雄主义精神。而对于那些参与此役的勇士们来说，无论结果如何，他们都是历史上的传奇人物。