在6500万年前，一个行星撞击了地球，这次撞击扬起了大量的尘埃，导致全球气候变冷。这种环境变化促进了哺乳动物多样性的增长，以及它们体形的演化。树栖动物开始分化出灵长目这一类群。在同一时期，澳大利亚从南极洲独立出来，而最早的真灵长类出现于美洲、亚洲和欧洲。

5500万年前，灵长目进一步分化成原猴亚目和简鼻亚目的两个支系，其中简鼻亚目的成员是白天活动的草食性动物。4000万年前，从被子植物中演化出了禾本科植物。而3500万年前，简鼻亚目又分裂为阔鼻小目和狭鼻小目两大类，其中阔鼻小目的成员有卷尾而迁移到南美洲；狭鼻小目的成员则留在非洲。

2500万年前，狭鼻小目再次分裂为猴总科和人型总科两大分类，而后者都没有尾巴。2200万年前，由于印度与亚洲相撞形成了喜马拉雅山脉及青藏高原。2000万年前的非洲板块与亚洲板块相互碰撞，也对当地的地理带来影响。

1500万年前，大量猿从非洲迁徙至欧亚，并成为现今我们所知的大型灵长类，如黑猩猩、大象及人类祖先。而1300 万年的某个时刻，一种名为“人类祖先”的生物开始从这些大型灵长类中演化出来。此外，在1000 万年的某个时点，大气开始变得更加干燥，大片草原取代了森林，为人类祖先提供了一定的生存空间。

700 万年的某个时间里，最大的陆生哺乳动物——巨猿曾经在中国、越南及北印度地区繁衍生息，但他们随后消失不见。大约500 万年之前，因火山爆发产生的小岛连接了南北美洲，使得许多哺乳动物从北美向南迁徙，从而引发当地物种灭绝事件。这段时间内，一些黑猩猩祖先也逐渐转变为了人类祖先，最终共同源自乍得人的“乍得人”。

480 万年的某一刻，有着黑猩猩大小的地球上的直立行走者出现，他们能够站立并行走。这一阶段还发生过一些重要的人口迁移，比如尼安德特人的出现，他们可能来自一个共同的遗传源头，与现代人类共享近98% 的DNA。不过，在这段历史中，我们还可以看到一些关键的人口瓶颈以及突变，它们塑造了现代人类面孔上的不同特征，同时也有助于形成不同的种族群体。

300 万岁左右，当地古老且智力较高的人属（Homo sapiens）使用工具进行生活，并留下脚印证明他们居住的地方。但是就在此同时，还有其他更原始的人属存在，如尼安德特人，他们拥有自己的语言系统，并且能够制作矛等工具。在这个过程中，我们还发现了一些非常重要的事实，比如Y染色体中的最后一种男性基因线索，以及线粒体中的最后一种女性基因线索，这两者的存在表明所有现代人的父亲或母亲都来自非洲大陆。

到了70,000 年前的某个时候，一场名为克罗马农文化的大规模社会结构改變发生，那里的艺术品展示出高度认知能力，同时捕鱼也成为了主要食物来源。在此之后，不久之后的一场冰河时代结束并伴随着海平面上升，将许多地区隔离开来，最终造成今天世界上众多岛屿之间由水域所隔开的情况。此外，由于农业技术的发展和城市建立人口迅速增加到数百万之众，对自然资源造成压力，并触发一次叫做新世灭绝事件的大规模生物消亡周期。这一切似乎预示着我们即将迎接一个全新的时代：铁器时代，那是一个充满挑战但同时也是创造力的黄金时代。