在6500万年前，一个行星撞击了地球，这次撞击扬起了大量的尘埃，导致全球气候变冷。这种环境变化促进了哺乳动物多样性的发展以及它们体形的增长。树栖动物中出现了灵长目生物。

到了5500万年前，澳大利亚从南极洲分离出去，而最早的真人祖先出现在美洲、亚洲和欧洲。在4000万年前，灵长目生物进一步分化成原猴亚目和简鼻亚目，其中简鼻亚目的成员是白天活动且以草食为生的。

3500万年前，禾本科植物从被子植物中演化出来。而3000万年前，简鼻亚目又进一步分化成了阔鼻小目和狭鼻小目，其中阔鼻小目的成员有卷尾迁至南美洲，而狭鼻小目的成员则留在非洲。

2500万年前，狭鼻小目再次分化出了猴总科和人型总科。猴总科中的物种没有尾巴，有些甚至完全失去了尾巴，而人型总科中的物种则都没有尾巴。

2200万年前，由于印度与亚洲相撞形成了喜马拉雅山脉及青藏高原。而2000万年前的非洲板块与亚洲相撞也对当时的地理环境产生了一定的影响。

1500 万年的某个时候，大约有15000到20000名人类祖先离开非洲，并迁徙至欧亚大陆，在那里他们成为长臂猿或猩猩的一部分。这一迁移对于后来的人类进化具有重要意义，因为它使得人类祖先能够接触到新的资源并避免生存环境的压力，同时也为不同的人类群体之间交流创造了条件。

130 万年的某个时刻，一系列地质事件发生，它们包括火山爆发、海平面上升等，使得气候变得更加干燥，大草原代替森林，这样的环境变化促使人类祖先继续适应并生存下去。

700 万年的某个时期，最大的灵长类巨兽——巨犀牛在中国、越南及北印度地区繁衍生活，但它们最后因自然原因灭绝。此外，还有一些其他的大型哺乳动物也因为各种原因而消失，从而给予其他生物，如人类提供了更多的机会来占据生态位并繁衍后代。

500 万年的某个时点上，当今的人类共同远古祖先——乍得人的尸骨被发现，其遗骸表明这是一只黑猩猩，与现代人的DNA存在98% 的相同性，只是血红蛋白中的一个氨基酸不一样。此外，被认为是“夏娃”的线粒体基因，也来自同一条链，那意味着所有现今的人类都可以追溯到这个女性身上，她生活在非洲，并且她的孩子们将会携带她特有的基因组成新生命，从而开启了一段新的历史篇章。