《左传.僖公》记载，齐桓公在其四年春天，以诸侯联合的军队攻打蔡国。蔡国被迫投降，并随后被齐桓公率领的军队进攻楚国。在这场战争中，楚成王感到困惑，不明白为什么齐桓公会对他发动攻击。因此，他派遣使者前往询问。

使者向齐桓公提出了这个问题，并用“风马牛不相及”来形象地表达了这种奇怪的情况。风马牛不相及是古代的一句谚语，用来形容雄性和雌性之间无法产生吸引，而在这里，它也隐喻着两种不同物种之间的隔阂。

故事讲述了一个关于齐桓公与他的夫人蔡姬的一段趣事。在一次江上游玩时，蔡姬故意摇晃小船，这让害怕水的齐桓公非常恐慌。他因为受到了蔑视而大怒，最终导致两人关系破裂，蔡姬被迫改嫁到别的地方。而之后，当她向父亲告状时，她所遭遇的事态发展激励了她的父亲采取行动，与此同时，也触发了整个事件的连锁反应，最终导致了对楚国的大规模袭击。

当时期发生的事情还包括了一场重要的外交纠纷，其中涉及到了关于贡品的问题。当楚成王答应补足欠缺的供品后，两国签订了一份盟约，并最终解决了冲突，使得战争平息下来。这次事件展示出，在那一时代，即便是最高层级的人物之间，也可能因为一些看似微不足道的小事情而陷入深刻且复杂的情感和政治纠葛之中。