这个成语背后隐藏着一个令人动容的故事。今天，我们就来一起探索它的历史和由来。

在战国时期，魏国信陵君以其仁爱之心和宽厚之德赢得了人们的敬仰。他对门客都持谦逊态度，对待贤才尤为尊重。当时，他听闻大梁城门守门官侯嬴是个贤明且贫穷的人，便派人带着大量财宝去聘请他。但侯嬴并未接受，这让信陵君感到自己误了这次机会。

于是，信陵君亲自驾车前往迎接侯嬴，并将车上的最好位置留给他。然而，侯嬴却故意穿上破旧衣服，不加任何辞谢地坐在空位上。这一举动，让信陵君更加钦佩他的谦逊。

不久之后，当秦军围攻赵国，大梁被迫派出晋鄙率领十万大军前去救援。但就在此刻，秦王派使者威胁魏王，要他停止行动。魏王为了避免战争，最终命令晋鄙留下，不再前进。

面对这一局势，信陵君多次恳求魏王改变决定，但遭到了拒绝。在这种紧要关头，侯嬴提出了一个惊人的主意：假冒魏王的命令，让晋鄙率军前进。此外，他还建议通过宠妃如姬偷取兵符，以便更容易执行计划。

终于，在侯嬴的指引下，他们成功获得了兵符，并用朱亥这个屠夫朋友打死了怀疑他们身份的晋鄙。随后，信陵君筛选出八万精兵，与秦军展开激烈战斗，最终取得胜利，为赵国解除了危机。

"虚位以待"这个成语，从此流传至今，其含义是期待贤才，而其背后的故事，则是对忠诚、智慧与勇敢的一种赞颂。这段历史，也让我们深刻感受到，只有在困难面前保持坚韧不拔，以及正确利用每一次机会，那些看似微不足道的人们也能成为改变命运的大英雄。